Conceptele finaliste aparțin unor consorții, conduse de Intuitive Machines, Lunar Outpost și respectiv Venturi Astrolab, din care ulterior NASA va alege un vehicul pentru misiunea Artemis V, însă companiile vor putea continua să dezvolte vehiculele în continuare și pentru eventuale misiuni comerciale. NASA alocă în total 4.6 miliarde de dolari pentru acest program.
Intuitive Machine a primit deja 30 de milioane pentru un studiu de fezabilitate și colaborează cu companii precum AVL, Boeing, Michelin și Northrop Grumman pentru a construi Moon RACER, un rover care va putea fi livrat pe Lună cu ajutorul landerului Nova-D al Intuitive Machines, în timp ce Lunar Outpost colaborează cu Lockheed Martin, Goodyear, General Motors și MDA Space pentru proiectul Lunar Dawn, un rover ca va ajunge pe Lună cu ajutorul unei rachete Falcon 9, iar Venturi Astrolab se află în parteneriat cu Axiom Space.